本公司主要优势产品: 【..美国..英维思 Invensys FOXBORO I\A系统, Triconex ESD系统】 【..美国.. .AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】 【..瑞士.. .ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】 【..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。】 【..德国...西门子..Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】 【..美国...通用电气..GE..IC693/IC697系列】 【..美国 ...Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。】 【..德国...Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。】 【..美国... Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。】

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发布时间:2018-06-01
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产品介绍

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示例说明

每次X0OFF变为ON时,输出Y10ON/OFF状态进行交替改变。

描述

当最近的处理结果由OFF变为ON时,指定线圈的ON/OFF状态进行交替变化。

指定线圈的ON/OFF状态保持不变,直到指定该线圈的ALT指令出现。(反转触发器控制)

编程时注意事项

在输入保持为ON期间,输出只在变为ON时(上升沿)改变,而之后不变。

PLC模式变为运行(RUN)、或在运行模式下接通电源时,输入信号在开始时即为ON状态,因此

在第一次扫描周期时不会发生ON/OFF反转。

当使用改变执行顺序的指令,诸如MCMCEJPLBL(见下文)时,要注意各输入信号和指令的

执行时机对指令操作的影响。

MCMCE指令

JPLBL指令

F19SJP)至LBL指令

LOOPLBL指令

CNDE指令

步进梯形图指令

子程序指令

 

描述

  当执行ICTL指令时,根据S1S2中的设置来设定中断程序的禁止/允许和清除中断。

  应该使用DF指令,使ICTL指令只在执行条件(触发器)的上升沿被执行一次。

  两个或两个以上的ICTL指令可以有相同的执行条件(触发器)

注释

  在执行中断程序之前,必须利用ICTL指令允许执行中断程序。

输入示例

示例:设置定时中断,从运行开始每10ms执行中断程序。

R9013(初始脉冲继电器)在开始运行后的第一个扫描周期内为ON

示例:X30出现上升沿时,允许执行I NT0I NT3 

示例:INT0程序执行结束以后清除INT0以外的中断。

指定控制数值

①形成期(1970―1974年)

在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在软件上采用机器码和汇编语言编写应用程序,在硬件上采用中小规模集成电路构成系统。其功能仅限于开关逻辑控制,且价格昂贵,只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。

②成熟期(1973―1978年)

在这一时期,一方面随着大规模集成电路的出现,出现了以微处理器为核心的新一代PLC,另一方面采用了梯形图语言,通俗易懂。由此称为PLC,且技术也日趋完善。

③大发展时期(1977――至今)

由于PLC技术的发展始终保持两个特点:一是继承继电器控制系统的特点,二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大,全面促进了PLC的生产和研究,产品的品种也越来越多,需求量也越来越大,而且很受欢迎,PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。国家已形成为重要产业。据不完全统计,世界PLC总销售额1987年为25亿美元,1988年为31亿美元,比前一年增长24%。1989年为36亿美元,比上一年增长16%。而且新的生产家不断涌现,产量产值大幅度增加,价格也普遍下降。

据美国《控制工程》杂志统计,1984年美国注册生产的厂家有48家,其中著名的有AB(Allen  bradly)公司、GM(Gould  Modicon)公司、TI仪器(Texas  Instruments)公司、GE(General  Electric)公司、西屋(Westen  House)电气公司等。

据日本《自动化》杂志统计,1982年日本有40家工厂生产PC,其中著名的有三菱、日立、立石、夏普、安川、东芝、富士等公司。

据德国《工业电气电子》杂志统计,1984年欧州有60家生产PLC的厂家,其中著名的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。

(2)随着国外PLC技术的日益发展,其应用也越来越广泛,其范围通常可分成五大类型

①顺序控制

这是现今PLC应用最广泛的领域,可以取代传统的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如:注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。

②运动控制

PLC制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下,PLC把描述目标位置的数据送给模块,模块移动一轴式数轴到目标位置。当每个轴移动时,位置控制模块保持适当的速度和加速度,确保运动平滑。运动的编程可用PLC的语言完成,通过编程器输入。


 

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