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厦门昱铖电气设备有限公司
陈经理
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“当我们理解了双机设置的优势时，我们便意识到这是最好的解决办法。”Brockman女士说道。Dimension所选择的方案是将一台发那科M-710iC/50机器人定位在两台对立放置的Genos车床之间，该机器人用两只三爪夹同时加载和卸载工件，其有效载荷能力为50kg，包括工件和臂端工艺装备，臂长达到2050mm。
此设计还包括一个动态的工件翻转装置，在转换操作时翻转工件。该装置有一个安装在气动气缸上的气动夹。在翻转过程中，气缸伸长，机器人用“手”将工件取下交给翻转装置。气缸把夹子降低，并放下工件。然后，再由机器人拾起工件，在机床前面将其重新定位并装载。两台无夹具的电动平皮带输送机将未经加工的工件输送给机器人，再将加工完成的工件输送到手工卸载站。由于该系统采用了发那科的iRvision功能，无需夹具式输送系统，减少了系统的转换时间。机器人作业区周围加装了隔离防护板以保证工作人员的安全。
双机设置后，现在操作员的时间可以用在更重要的工作上，包括管理原材料和成品件的流量。以公司生产的垫圈为例，采用新的设置，生产速度从原来10件每小时提高到了19~20件每小时。Brockman女士说，还有一个额外的好处是由于机器人提高了效率，公司现在可以使用较昂贵而更容易加工的材料了。
Brockman女士说，在Dimension公司安装机器人对工件的生产有很大的意义。在上面的例子中，垫圈的外径范围为75~88mm，密封环在88~194mm之间。在加工单元中还生产重9kg的小型轴承座及其配套的锁紧螺母和螺纹衬套。除此之外，Dimension公司还在加人一些额外的工件。Brockman女士说，这些工件虽然范围各不相同，但用易于编程的机器人和大限控制器可以快捷地转换工作。Brockman女士对最终结果十分满意，部分原因还归功于公司得到了Gosiger训练团队的保证和“手把手”的培训，这有助于建立她对新项目的信心。“现在，我对运行机器人这件事总算放下心了，对我来说它究竟是件大事。”她承认，Gosiger不仅无微不至地关照，而且与Dimension真诚合作真正满足了公司的需要。
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