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6ES7431-0HH00-0AB0

时间:2017-12-13 18:34:34  作者:上海翩飞自动化科技有限公司  点击:31  评论:  字体:T|T

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西门子S7-1500 PK S7-300/400的优势在哪里?

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2012年,西门子推出了最新的SIMATIC S7-1500系列PLC,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的SIMATIC S7-300/400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些优势呢?以下为我的一点经验之谈。Mqg模具联盟网

首先,它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大,机架类似于S7-300,前连接器安装时具有接线位置,并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡,使接线更方便,可靠性更高;尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏,可方便显示CPU状态和故障信息等。Mqg模具联盟网

其次,从硬件方面来说,S7-1500PLC的处理速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的首选控制器。例如,相对于S7-300/400,S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术,采用高波特率和高传输协议,使其信号处理速度更快;S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口,可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信,而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口;S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能,诊断级别为通道级,无需进行额外编程,当发生故障时,可快速准确地识别受影响的通道,减少停机时间,这是S7-300/400PLC所无法比拟的。Mqg模具联盟网

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S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息采集和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。而S7-300/400PLC专用组态编程软件为经典STEP7,上位组态软件为WinCC,相对于TIA博途软件,某些操作显得繁琐(例如对于各个程序块需要每个单独存盘,当有语法错误时,则无法执行保存操作)。对于S7-1500,可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等,而对于S7-300/400 PLC,则没有CPU显示屏,信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。Mqg模具联盟网

相对于S7-300/400PLC,S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度最大到64位,而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度最大为32位;S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针,S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点,均使S7-1500PLC的编程更加灵活。Mqg模具联盟网

另外,S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置;此外,S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能,提高了调试效率,优化了驱动和控制器的性能。Mqg模具联盟网

总之,S7-1500 PLC的功能不仅涵盖了绝大多数S7-300/400PLC,而且有过之而无不及,适用范围广泛,加之其具有上述无与伦比的优点,使其在今后的发展中,必将广泛应用于各个工程领域之中。Mqg模具联盟网

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S7-400F/FH系统主要由以下硬件和软件构成: 

硬件 

       S7-400F/FH系统的硬件主要由控制器和输入输出模块组成,以容错性能的控制器为基础。控制器通过定期的自测试、指令测试和程序执行测试,来检查该控制器是否在正常运行。由此产生的安全功能使系统的响应时间在几十毫秒,这个时间完全适合大多数过程工业应用场合。 

       输入输出模块是故障安全型模块,模块用参数化工具进行组态,并连接到Profibs总线,按照ProfiSafe协议与控制器进行通讯。输入输出模块包括DI、DO、AI等多种I/O模块。输入输出模块能诊断出内部和外部的故障。每个输入输出模块内部完全冗余。 

   软件 

       S7-400F/FH系统的组台软件符合IEC61136标准。 
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在高度灵活的未来生产环境中,机器人将无暇参加长期培训。同人类工人一样,它们要现学现用。作为朝这个方向迈出的第一步,西门子中国研究院的研究人员已经开发出了一套算法,让机器人能够执行一项非常重要的基础任务:抓取未知物体。这项任务虽然对人类而言轻而易举,但对于机器人却极具挑战性,因为机器人必须自主决定正确的抓取手势和与目标物体的接触点。有趣的是,这项任务的解决方案是以Xbox游戏机所用微软设备Kinect为基础开发出来的。 Kinect可以同时捕捉图像中的深度数据和红绿蓝(RGB)数据。前者用于确定抓取手势,而后者则用于计算抓取点。根据这个数据组合,机器人可以将目标物体与周围图像分离,并把它代入基于极限学习算法的模型。这个过程将顺序生成一组最优抓取点。前文中已经提到,在抓取物体时,机器人需要注意施加的作用力水平。一方面,作用力应当足够大以确保抓牢;另一方面,作用力也应当足够小,以免损坏物体。目前,工程师可以预先设定作用力水平,并通过安装在机器人抓取装置上的压力传感器来完成监测。然而,这种情况也将改变,因为一套自适应的作用力控制机制已在研发当中。 安全第一如果机器人助手真的能与人类并肩工作,那么安全将是一项重要的课题。为此,西门子中国研究院的研究人员正在研发基于阻抗控制理论的全新控制机制,它可以同时控制机械臂的位置和作用力。只要人类工人明确规定作用力的最大值,这种机器人就能够推算出最优运动,从而在保持高准确度的情况下成为安全的自主助手。目前,研究人员正在研发阻抗控制型末端执行器来检验可能的模型和算法。这种模型和算法将控制机器人在动作过程中对物体施加的作用力。例如,末端执行器的一个可能的应用便是以恒定作用力水平打磨器件。 阻抗控制技术还可以应用在机器人编程中。传统的机器人编程不仅专业性很强,而且费时、昂贵。工程师要接受专业培训,并进行大量实践练习。但阻抗控制型机器人助手可以在培训领域开启一片新天地。在这种培训中,仅通过示范,机器人就可以同时完成学习与编程。这些示范动作可以被分解为不同的拖、放过程,机械臂通过一系列“教学点”学习特定的位置和手势。如此,机器人助手就能学会整个程序并可精确重复。对于快速变动的命令与需求,这种模式将成为一种简单而灵活的解决方案。 6ES7431-0HH00-0AB0Mqg模具联盟网


(文:f433130)

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