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伺服电机SGMAH-01B1A4D
时间:2018-11-30  作者:中海德福建工业设备有限公司  点击:  评论:  字体:T|T

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 需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。oRz模具联盟网

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有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:oRz模具联盟网

1.3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;oRz模具联盟网

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;oRz模具联盟网

3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;oRz模具联盟网

4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。oRz模具联盟网

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由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。oRz模具联盟网

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绝对式编码器的相位对齐方式oRz模具联盟网

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的01的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:oRz模具联盟网

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1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;oRz模具联盟网

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;oRz模具联盟网

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;oRz模具联盟网

4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;oRz模具联盟网

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。oRz模具联盟网

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(文:中海德郑小姐)

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