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基于PTC-Creo的摆线轮参数化模型设计
时间:2017-08-21  作者:模具联盟网  点击:  评论:  字体:T|T

    0 引言JDA模具联盟网

    RV减速机由于其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,由于其减速比大等多方面显著优点现今已得到广泛应用。但是由于其扭转刚度高、运动精度高和转动回差小的特性,对部件中各个零件都有很高的制造精度要求,特别是摆线轮的短幅外摆线轮廓对加工误差很敏感,因此给精密加工制造带来很大难度。根据文献给出的摆线轮轮廓曲线方程,借助三维设计软件对摆线轮的轮廓曲线进行精确参数化建模,将有利于摆线轮的加工制造和零件检验。JDA模具联盟网

    1 摆线轮理论轮廓方程JDA模具联盟网

    1 . 1 摆线针轮运动原理JDA模具联盟网

    摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合,遵循行星式传动原理,因此也叫行星摆线减速机。摆线针轮减速机结构简图如图l。JDA模具联盟网

    1JDA模具联盟网

    其中动力由中心轮1传到2~3行星正齿轮2,正齿轮带动曲柄轴3驱动摆线轮4和针齿轮5啮合运动,产生的减速效果在两曲柄轴末端体现,由两曲柄轴驱动输出盘6完成减速。JDA模具联盟网

    1 . 2 轮廓方程的建立JDA模具联盟网

    摆线轮的标准齿形定义为与标准针轮相啮合时没有间隙的齿形,分析讨论的摆线轮齿廓参数方程,选择摆线轮的几何中心作为原点,选择通过原点并与摆线齿轮对称轴重合的轴线为Z轴,则摆线轮的标准齿形方程可写为如下形式:JDA模具联盟网

    2JDA模具联盟网

    式中:R为针轮半径;r为针齿套半径为针轮齿数;A为偏心距;i为摆线轮和针轮的传动比,i=Z1/Z2;Z2为摆线轮齿数;K为短幅系数,K=AZ/R;θ为针轮转角。JDA模具联盟网

    根据上述公式来建立变幅外摆线,其中短幅外摆线有两种生成方法,分别为内滚法与外滚法,当满足一定条件时,此两方法可以得到相同的短幅外摆线。根据摆线轮形成原理,结合标准齿形方程推导出一齿差(即Z1=Z2+1)变幅外摆线公式:JDA模具联盟网

    3JDA模具联盟网

    考虑到摆线轮轮廓为封闭曲线,利用极坐标公式可使以上笛卡尔坐标系中的分段摆线轮廓曲线完整闭合,换算方法如下:JDA模具联盟网

    4JDA模具联盟网

    至此,摆线轮完整的轮廓曲线方程建立完成,为摆线轮的参数化建模提供理论基础。JDA模具联盟网


(编辑:梁嘉琪  来源:互联网)

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